步履式全地形挖掘机是履带式挖掘机功能的延伸与补充,履带式挖掘机动力强劲,使用范围广,市场占有率高,是应用最广范的挖掘机。
步履式挖掘机是一种全地形多功能挖掘机和多工具,多功能平台。它由由工作装置、上车、下车、回转机构和液压系统组成 ,采用四个支脚(还可以带行走轮)支撑整机 ,四个支脚用四个液压缸单独操作 ,四个支脚长度和支撑位置可在纵向、横向和垂直三个方向调节 ,使挖掘机的适用性和稳定性大大提高 ,非常适合在凹凸不平和狭小的场地上挖掘作业。
上车:工作装置(通常为箱形伸缩斗杆挖掘臂),驾驶室,360度回转平台底盘:多向接头;转向液压支腿;转向装置;液压驱动马达;轮胎(或简易履带等)。
履式挖掘机工作形式与传统履带式挖掘机的大致相同,主要区别是底盘行走部分。它克服了传统履带式挖掘机不能在复杂地形工作的缺点,譬如在大角度山地,较高垂直障碍物,河流,沼泽,雪山,铁路轨道行驶等。利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整,补偿地形凸凹高度差,实现在大角度倾斜地形行驶,行走,施工的目的;利用箱形伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业,能攀登,翻越数米的垂直障碍物,在河流,沼泽行走,作业;配置液压钢丝绳卷扬器,在大角度山地(地质较大疏松)作业,作业时将钢丝绳固定,液压支撑爪固定地面,起到安全作业效果;还可以配备液压马达驱动,实现短距离独立转场,配置快换接头,可安装液压打孔装置,液压破碎锤,抓斗,液压剪,打桩机,小形掘进头,形成多功能平台。当长距离转场移动时,挖掘机不需任何起吊设备,可自行爬上、爬下运输车辆,转移施工现场特别方便,转场费用低。
